arithmetic controller是什么意思_arithmetic controller中文

arithmetic controller中文什么意思

arithmetic: n. 1.算术，算法；计算。 2.算术书。 ...
controller: n. 1.管理人，主管人。 2.(会计的)主计人，检查员 ...
arithmetic: n. 1.算术，算法；计算。 2.算术书。 I challenge your arithmetic. 你的算法靠不住。 mental arithmetic 心算。 arithmetic device 运算装置，运算器。 arithmetic speed 运算速度。
controller: n. 1.管理人，主管人。 2.(会计的)主计人，检查员；〔英国〕(特指宫廷、海军等的)出纳官〔常作 comptroller〕。 3.(电车的)驾驶器；【机械工程】控制器；操纵器；【电学】整流器；【造船】(锚链的)制链器。
s controller: 保险认领管理员

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In this paper , the auv is the object of the research . in order to overcome the negative effects of the non - linear part of kinematic model , sea current and wave during motion control , a new type of neural network : fuzzy cerebellar model arithmetic controller ( fcmac ) , together with an on - line learning scheme based on the lyapunov stability theory , has been adopted in designing the new motion control system . the simulation results have been compared with those generated by a classic pid controller
本文以auv为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器( fuzzycerebellarmodelarithmeticcontroller )并结合基于李雅普诺夫原理而推导出的学习算法设计auv的运动控制系统，并与传统pid控制器进行了仿真比较。

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